为保障消防车辆的安全性，可以采取以下巡检措施：

1. 日常外观巡检：每天对消防车辆进行外观巡检，包括检查车身是否有明显损坏、油漆是否破损、车灯是否正常等。如果发现任何问题，需要及时通知相关部门进行修复或更换，确保车辆外观完好。

2. 车辆动力系统巡检：定期对消防车辆的发动机、传动系统、悬挂系统等进行巡检，确保其运行正常。检查发动机的油液、冷却液、传动系统的油液等液位是否正常，有无泄漏情况。同时，还需要检查刹车系统、方向盘、悬挂系统等，确保车辆在行驶过程中的安全性。

3. 消防设备巡检：消防车辆上的消防装备和器材是保障灭火和救援工作的关键，需要定期进行巡检。例如，检查水罐和水泵是否完好，水枪和喷头是否正常工作，气体灭火系统的压力是否正常等。对于救生器械和急救设备，也需要检查其完好性和有效性。

4. 电子设备巡检：消防车辆上的电子设备，如通讯设备、导航系统等也需要定期巡检。检查其工作是否正常，确保通讯的畅通性和导航的准确性。同时，还需要检查电池的电量、线缆连接是否稳固等。

5. 车辆照明和信号巡检：定期检查车辆的照明和信号设备，包括前后大灯、示廓灯、警报灯等，确保它们正常工作。这是保障消防车辆在夜间行驶和应急情况下的可见性和安全性。

6. 定期维护保养：定期对消防车辆进行维护保养，包括更换机油、滤清器，调整刹车、转向系统等。这些保养工作能够延长消防车辆的使用寿命，提高车辆的可靠性和安全性。

7. 记录和上报问题：巡检时发现的问题和异常情况，需要及时记录并上报相关部门。确保问题能够得到及时解决，保障消防车辆的安全使用。

定期巡检消防车辆是确保其安全性的重要环节。通过日常巡检和定期维护保养，能够发现问题并及时处理，提高消防车辆的可靠性、稳定性和安全性，确保在灭火和救援工作中发挥最大的作用。此外，还需要加强消防车辆驾驶员的培训和意识，提高他们的车辆安全意识，遵守交通规则，合理使用车辆，确保车辆和人员的安全。